พระองค์ทรงเสกสมครั้งแรกกับโรนี คูน จี โซซา เมื่อวันที่ 2 กันยายน 2518 มีพระโอรส 1 พระองค์คือ

1. เจ้าชายเปดรู ชียากูแห่งออร์เลอ็อง-บรากังซา

หลังจากนั้นเพียง 2 วัน พระชายาคนแรกก็ถึงแก่กรรมเนื่องจากคลอดพระบุตร พระองค์จึงเสกสมรสครั้งที่ 2 กับพาทริชา อเล็กซานดรา บรันส์คัม เมื่อวันที่ 16 กรกฎาคม 2524 มีพระโอรส 1 พระองค์คือ

1. เจ้าชายฟีลีปี

ต่อมาไม่นาน พระชายาพระองค์ที่ 2 ก็ถึงแก่กรรมอย่างกะทันหัน